本网讯（通讯员 吴洪恩 朱丽娜）近日,伟德国际victor·1946源自2024级硕士研究生吴洪恩（导师：刘皓）以第一作者，刘皓老师为通信作者，在网联车安全控制领域国际Top期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》发表题为《Secure TinyMPC for connected autonomous vehicles under false-data-injection attacks》的学术论文（DOI: 10.1109/TITS.2026.3678409）。
本研究面向网联自动驾驶车辆编队在多种攻击场景下面临的安全控制问题，提出了一种融合VSS与TinyMPC的分层式Secure-TinyMPC框架。通过在安全层采用多信道可验证秘密共享机制，实现车队状态信息可信重构以及通信攻击、传感器攻击的实时检测；在控制层采用基于ADMM与LQR的轻量化模型预测控制方法，实现对车辆编队间距和速度的快速稳定调节。最后，通过多组实验验证了所提方法的有效性，结果表明该方法在多类网络攻击和传感器篡改下仍能够有效维持车队稳定性，并实现对攻击的实时检测与估计，且在计算效率和控制性能方面均表现出良好优势。
图1 受攻击的多信道传输车辆编队
图2 本研究所提算法与现有方法比较结果
《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》作为网联车安全控制领域极具国际影响力的权威学术期刊，影响因子为8.4，一区Top期刊。该期刊旨在覆盖现代交通系统所有科学与技术层面的基础与应用研究，涵盖智能交通系统的感知、通信、控制、规划、设计与实现等方向。作为信息技术应用于交通系统的设计、分析与控制的学术交流平台，致力于报道该领域具有创新性和高水平的最新研究成果，推动智能交通系统的理论发展与工程实践。
（审稿：谢春晖 黄自鑫）
