黄自鑫 教授 博士 硕士生导师
地址：中国.湖北.武汉.东湖新技术开发区光谷一路206号
伟德国际victor·1946源自2楼225室
邮编：430205
E-mail：huangzx@wit.edu.cn
教育背景
2016.9-2020.6: 中国地质大学（武汉），控制科学与工程专业，博士
2013.9-2016.6: 武汉纺织大学，检测技术与系统专业，硕士
2009.9-2013.6: 武汉纺织大学，测控技术与仪器专业，学士
工作履历
2020.8-2023.11: 伟德国际victor·1946源自，讲师，硕士生导师
2023.12-至今: 伟德国际victor·1946源自，副教授，硕士生导师
2021.5-2023.9: 南开大学，人工智能学院，博士后
2024.3-2026.3: 上海交通大学，化学化工学院，博士后
2023.8-2024.8: 中科院自动化所，高级访问学者
2024.8-2025.8: 中国科学技术大学，高级访问学者
2025.9-2026.9: 大连理工大学，高级访问学者
学术兼职
（1）南开大学，深圳研究院，兼职研究员
（2）2023年，江苏省“科技副总”
（3）2025年，湖北省第134批博士后“科技服务团”成员
（4）中国自动化学会智慧教育专业委员会副秘书长
（5）2024年，鹏城技师学院，特聘教授
（6）2022年，湖北省第十一批“博士服务团”成员
（7）《自动化与信息工程》期刊青年编委会副主任
（8）机器人竞赛工作委员会委员、智慧教育专业委员会委员、联邦数据与联邦智能专业委员会委员
（9）中国自动化学会高级会员（终身会员）、IEEE Member、中国人工智能学会会员（青年工作委员会委员）、中国计算机学会高级会员、中国机械工程学会会员、中国化学会会员、国际仿生工程学会会员
（10）担任《机械科学与技术》《湖北理工学院学报》《指挥控制与仿真》《Mechatronics and Intelligent Transportation Systems》《Journal of Intelligent Systems and Control》《Biomimetic Intelligence and Robotics》《Intelligent & Robotics》等国内外学术期刊编委
（11）现为《IEEE Transactions on Automatic Control》《IEEE Transactions on Cybernetics》《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《ISA Transactions》《Transactions of the Institute of Measurement and Control》《控制与决策》《控制工程》等国内外学术期刊审稿人；《IFAC》《IECON》《ASCC》《CCC》《CAC》《CCDC》《CCSICC》等国际学术会议审稿人
（12）科普方面：中国自动化学会科普教育基地（伟德国际1946自动化科普教育基地）负责人、“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团专家、普及工作委员会委员、科普中国专家、中国计算机学会科学普及工作委员会委员、优秀科普导师
研究领域
（1）智能无人系统：无人船海洋监测、无人驾驶车楼协同、无人机自主安全
（2）智慧健康技术：可穿戴智能理疗服饰、智能穴位理疗机器人、健康监测
（3）仿生软体机器人：气动触觉机器人、磁控软体仿生肌肉、光控仿生机器人
（4）化工过程控制及数据分析：化工数据建模与预测、化工反事故智能预警
（5）欠驱动系统控制：欠驱动机器人智能控制，多欠驱动机器人的一致性研究
科研获奖
[1] 中国仿真学会自然科学二等奖（1/5）
[2] 中国腐蚀控制技术协会科技进步二等奖（1/8）
学术论文
Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, et al. A general position control strategy for a planar 3-DoF underactuated manipulators with one passive joint[J]. Information Sciences, 2020, 534: 139-153. (JCR Q1，IF:6.795)
Hao Liu, Qinglong Han, Zixin Huang*, et al. Nonlinear set-membership estimationand its application to the design of interacting multiple model estimator[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025. (TOP期刊, 已录用)
Zixin Huang, Xiao Wan, Liheng Wang, et al. Adaptive-critic-based model reference control for unknown nonlinear systems with input constraints[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(14): 10582-10604. (JCR Q2，IF:4.264)
Zixin Huang, Chengsong Yu, Junjie Lu, et al. Wearable pneumatic soft physiotherapy device for shoulder and neck acupoint massage[J]. Advanced intelligent Systems, 2025. . (JCR Q1，IF:6.1)
Sheng Du, Cheng Huang, Zixin Huang*, et al. A novel evaluation criterion for density clustering via circular information granules. IEEE Signal Processing Letters, 2025, 32: 2724-272. (JCR Q2，IF:3.9)
Zixin Huang, Xinpeng Li, Jiarun Wang, et al. Human pulse detection by a soft tactile actuator[J]. Sensors, 2022, 22(13): 5047. (JCR Q2，IF:3.5)
Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, et al. Virtual model reduction-based control strategy of planar three-link underactuated manipulator with middle passive joint[J]. International Journal of Control, Automation, and System, 2021, 19(1): 29-39. (JCR Q2，IF:2.9)
Zixin Huang, Shaoqi Wei, Mengyu Hou, et al. Finite-time control strategy for swarm planar underactuated robots via motion planning and intelligent algorithm[J]. Measurement and Control, 2023, 56(3-4): 813-819. (JCR Q3，IF:2)
Zixin Huang, Mengyu Hou, Yong Hua, et al. A general stable control method for R-type underactuated robot with three different initial situations[J]. Applied Sciences, 2023, 13(9): 5565. (JCR Q2，IF:2.5)
Zixin Huang, Shaoqi Wei, Zhen Chen, et al. Iterative contraction stability control strategy for planar Prismatic-Rotational underactuated robot[J]. IEEE Access. 2023, 11: 55947-55953. (JCR Q2，IF:3.9)
Zixin Huang, Xinpeng Li, ZiangWei, et al. A stable control method for planar robot with underactuated constraints via motion planning and intelligent optimization[J]. Measurement and Control. 2023, 56(9-10): 1826-1834. (JCR Q3，IF:2)
Zixin Huang, Wei Wang, Ba Zeng, et al. Comprehensive stable control strategy for a typical underactuated manipulator considering several uncertainties[J]. Applied Sciences. 2024, 14(9): 3663. (JCR Q2，IF:2.5)
Zixin Huang, Wei Wang, Chengsong Yu, et al. Improved control strategy for dual-PWM converter based on equivalent input disturbance[J]. Electronics, 2024, 13(18): 3777. (JCR Q2，IF:2.6)
Zixin Huang, Chengsong Yu, Ba Zeng, et al. A survey of planar underactuated mechanical system [J]. Machines. 2024, 12(12): 829. (JCR Q2，IF:2.5)
Zixin Huang, Xiangyu Gong, Xiao Wan, et al. A simple control strategy for planar 2R underactuated robot via DEA optimization [J]. Actuators, 2025, 14(3): 156. (JCR Q2，IF:2.3)
Zixin Huang, Xiangyu Gong, Qian Lei, et al. Switching control of planar PPR underactuated robot with external interference and Non-Zero initial velocity[J]. Applied Sciences, 2025, 15(12): 6601. (JCR Q2，IF:2.5)
Zixin Huang, Ziang Wei, Junwei Zhou, et al. Automatic pipeline layout optimization based on deep reinforcement learning[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025. . (JCR Q3，IF:1.9)
Juan Li, Lejun Wang, Zhen Chen, Zixin Huang*. Drift suppression control based on online intelligent optimization for planar underactuated manipulator with passive middle joint[J]. IEEE Access, 2021, 9: 38611-38619. (JCR Q2，IF:3.367)
Wei Wang, Zixin Huang*, Ziang Wei, et al. A novel ADRC control strategy for PWM rectifier[J]. IFAC Papers Online, 2023, 56(2): 422-427. (EI期刊)
Xiangyu Gong, Qian Lei, Mengying Lin, Xinyan Hu, Binyi Lian, Zixin Huang*. Fall monitoring system for the elderly by integrating multi-sensor and intelligent algorithm[C]. International Conference on the Frontier of Intelligent Manufacturing and Automation, Tianjin, China, 2023. (EI会议，最佳论文奖)
Ruhui Yin, Han Jiang, Zilin Shu, Ziang Ren, Qinghao Lin, Zixin Huang*. Three-dimensional trajectory planning for quadrotor UAV based on simplified PSO algorithm[C]. International Conference on Machine Learning, Cloud Computing and Intelligent Mining, 2024. (EI会议，最佳汇报奖)
Zige Yu, Sai Li, Yuchen Yang, Xiang Yao, Hao Liu, Zixin Huang*. An accompanying intelligent lighting system design based on bluetooth mesh networks[C]. International Conference on Mechatronics, Robotics, and Artificial Intelligence, 2025. (EI会议，最佳论文奖)
Binyi Lian,Yiqing He,Junjie Lu,Chengsong Yu,Hao Liu, Zixin Huang*. An adaptive contoured soft gripping actuator for chemical experimental glassware[C]. International Conference on Mechatronics, Robotics, and Artificial Intelligence, 2025. (EI会议，最佳论文奖)
Junjie Lu, Chengsong Yu, Hao Liu，Zixin Huang*. Design of soft physiotherapy actuator with variable stiffness based on particle blocking[C]. International Conference on Mechatronics, Robotics, and Artificial Intelligence, 2025. (EI会议，最佳论文奖)
Zixin Huang, Xiao Wan, Yaosheng Zhou, et al. Stable control and disturbance rejection strategy for planar 2R underactuated robot via intelligent algorithm[C]. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Brussels, Belgium, 2022.(EI会议)
Xiao Wan, Zixin Huang*, Yaosheng Zhou, et al. Distributed pneumatic physiotherapy robot for human acupoints[C]. IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference, Xiangtan, China, 2023, 429-433. (EI会议)
Zixin Huang, Xinpeng Li, Jie Deng, et al. Research on the treatment method of COVID-19 sequelae with intelligent soft manipulator based on haptic feedback[C]. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Datong, China, 2023, 435-439. (EI会议)
Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, et al. Trajectory planning and tracking control for positioning of planar three-link underactuated manipulator[C]. Asian Control Conference, Kitakyushu, Japan, 2019, 1243-1247. (EI会议)
Zixin Huang, Ziang Wei, Wei Wang, et al. Controllability analysis and stable control for planar non-one passive joint underactuated robot with bi-directional approach[C]. Chinese Control Conference, Tianjin, China, 2023, 507-510. (EI会议)
Zixin Huang, Shaoqi Wei, Yanfei Chen, et al. Motion planning and tracking control of space underactuated manipulator via intelligent algorithm[C]. Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021, 2190-2193. (EI会议)
黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 等. 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2019, 49(2): 245-250. (EI期刊)
黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 等. 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(2): 382-388. (EI期刊)
黄自鑫, 于澄嵩, 汪伟, 等. 基于等价输入干扰误差估计的欠驱动PWM整流器自抗扰控制[J]. 上海交通大学学报, 2025, 1-25. . (EI期刊)
黄自鑫, 卢俊杰, 于澄嵩, 等. 受植物启发的变刚度理疗执行器设计与分析[J]. 机器人, 2025. (EI期刊, 已录用)
黄自鑫, 秦翔宇, 王乐君. 二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制[J]. 伟德国际1946学报, 2021, 43(5): 567-572.
黄自鑫, 王乐君. 一类平面欠驱动机械系统控制方法综述[J]. 伟德国际1946学报, 2021, 43(4): 448-454.
黄自鑫, 秦翔宇, 陈振, 等. 基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控制[J]. 控制工程, 2022, 29(11): 1948-1953. (中文核心)
黄自鑫, 侯梦毓, 危少奇, 等. 平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略[J]. 深圳大学学报(理工版), 2023, 40(3): 275-283. (中文核心)
黄自鑫, 汪伟, 王乐君. 基于模糊控制的PWM整流器系统电压快速响应控制策略[J]. 深圳大学学报（理工版）, 2024, 41(1): 120-126. (中文核心)
黄自鑫, 曾霸, 危少奇, 等. 基于运动规划的多欠驱动机器人有限时间控制[J]. 湖北理工学院学报, 2024, 40(5): 1-6.
黄自鑫, 侯梦毓, 秦翔宇, 等. 初速度不为零的平面欠驱动机械系统稳定控制[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2024, 29(5): 105-113. (中文核心)
龚翔宇, 黄自鑫*, 危少奇, 等. 平面两自由度欠驱动机器人的统一控制策略[J]. 伟德国际1946学报, 2025, 47(1): 93-98.
黄自鑫, 李欣澎, 许义伟, 等. 基于智能触觉感知的软体理疗执行器[J]. 伟德国际1946学报, 2025, 47(1): 99-104.
专利、软件著作权
黄自鑫, 等. 一种理疗设备故障数据监测方法及系统[P]. CN11891674B, 2025-02-07. （发明专利，授权）
黄自鑫, 等. 一种理疗数据智能分析方法及系统[P]. CN118919019B, 2025-04-29. （发明专利，授权）
黄自鑫, 等. 理疗机器人[P]. CN119734298B, 2025-06-03. （发明专利，授权）
黄自鑫, 等. 一种作用于头部穴位的软体理疗装置[P]. CN118845462A, 2024-10-29. （发明专利，公开）
黄自鑫, 等. 一种仿四叶草软体理疗机器人的自移动装置[P]. CN119174695A, 2024-12-24. （发明专利，公开）
黄自鑫, 等.一种康复用肢体训练机器人[P]. CN119326629A, 2025-01-21. （发明专利，公开）
黄自鑫, 等. 变刚度机器人[P]. CN119734298A, 2025-04-01.（发明专利，公开）
黄自鑫, 等. 一种基于水印和移动目标融合的主动网络防御方法及系统[P]. CN120166406A, 2025-06-17. （发明专利，公开）
黄自鑫, 等. 一种基于秘密共享的加密状态估计方法及装置[P]. CN120166396A, 2025-06-17. （发明专利，公开）
黄自鑫, 等. 一种基于约束多项式的非线性系统攻击的检测方法、系统[P]. CN120263546A, 2025-07-04. （发明专利，公开）
黄自鑫, 等. 一种基于同态加密的隐私状态估计方法及装置[P]. CN120257331A, 2025-07-04. （发明专利，公开）
黄自鑫, 等. 基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法、系统[P]. CN120277663A, 2025-07-08. （发明专利，公开）
黄自鑫, 等. 一种防低温烫伤的智能电加热服[P]. 湖北省：CN214962729U, 2021-12-03.（实用新型专利，授权）
黄自鑫, 等. 多功能智能服饰系统监测软件(V1.0) [软件]. （软件著作权，已登记）
黄自鑫, 等. 智能电加热服监控软件(V1.0) [软件]. （软件著作权，已登记）
黄自鑫, 等. 基于生理传感器的智能感知服饰监测软件(V1.0) [软件]. （软件著作权，已登记）
黄自鑫, 等. 基于生理传感器的智能感知服饰监测软件(V2.0) [软件]. （软件著作权，已登记）
科研项目
2023.8-2025.8 欠驱动软体理疗机器人建模与运动控制 (湖北省自然科学基金，在研，主持)
2023.8-2028.8 车楼协同关键技术研究及产业化应用 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2025.3-2027.9 面向典型电缆敷设场景的智能巡检机器人系统研究 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2024.12-2026.11 基于自主可控的蒸发冷却介质监测及封闭式介质自处理系统的研究及应用 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2022.9-2026.9 智能理疗机器人关键技术的研发及产业化应用 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2024.7-2027.7 复杂工况下的通信关键技术研究及产业化应用 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2025.6-2028.6 面向低压断路器生产线路的智能巡检机器人 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2025.4-2026.4 智能家电系统的健康监测与安全预警技术研究 (荆州市科技计划项目，在研，主持)
2025.9.1-2025.11.1 水下机器人电路定制及软件开发 (军工项目，主持)
2025.6-2026.6 海洋机器人传感器技术开发研究 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2024.3-2025.3 水下机器人的目标识别关键技术开发及模块设计 (军工项目，结题，主持)
2024.10-2025.10 水下仿生波动鳍结构设计及仿真 (纵向科研项目，主持)
2024.3-2025.3 态势感知交互及界面封装技术开发 (军工项目，结题，主持)
2024.3-2026.3 面向智慧物流应用的安全通信技术研究 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2024.3-2025.3 移动机器人智能运动控制 (企业技术攻关项目，结题，主持)
2025.2-2026.2 基于攻击感知与动态评估的机器人控制研究 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2024.3-2025.3 基于软体机器人的汽车微小零件抓取技术研究 (企业技术攻关项目，结题，主持)
2024.9-2024.11 仿生调光控制系统研发及应用 (企业技术攻关项目，结题，主持)
2025.1 -2026.12 智能感知融合车楼协同网络下的汽车经济性通行路径优化 (电磁感应与节能技术十堰市重点实验室开放基金，在研，主持)
2025.1 -2026.12 面向复杂海洋勘测任务的仿生机器鱼系统研究 (安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金，在研，主持)
2024.9-2024.12 人形机器人核心 AI 技术识别及发展趋势研究 (中国科学技术信息研究所情报工程实验室开放基金，结题，主持)
2024.9-2026.8 基于穴位理疗的智能软体护理机器人研究与健康管理系统设计 (河北省中医药康养照护研究重点实验室开放课题，在研，主持)
2024.9-2026.9 基于中医康复机理的穴位理疗仿生软体机器人系统研究 (云南省针灸推拿防治脑病创新团队开放课题，在研，主持)
2024.8-2025.8 复杂灾情下面向电力设施的无人系统同步巡检关键技术研究 (云南省无人自主系统重点实验室开放课题，在研，主持)
2024.12-2026.11 面向室内变电站的带臂巡检机器人无人化故障检测与应急处理研究及应用 (特种智能装备安全与测控重点实验室开放基金课题，在研，主持)
2024.6-2026.6 基于低功耗 Mesh 网络的车辆智能感知技术研究 (汽车测控与安全四川省重点实验室开放基金，在研，主持)
2025.3-2027.3 基于分布式温压传感网络的智能服饰触感检测应用研究 (纺织服装科技与文化福建省高校应用技术工程中心，在研，主持)
2025.4-2027.4 面向地下电缆的电力运维智能巡检机器人系统研究 (福建省大数据管理新技术与知识工程重点实验室，在研，主持)
2023.10-2024.10 考虑随机状况的欠驱动机器人系统智能控制方法研究 (智能机器人湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
2022.9-2024.9 面向关节失效的纺织机械臂系统智能控制方法研究 (数字化纺织装备湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
2021.7-2023.6 多自由度欠驱动非线性系统的智能控制 (图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金，结题，主持)
2021.7-2023.7 基于片状流体纤维织物肌肉的可穿戴理疗服饰 (纺织纤维及制品教育部重点实验室开放基金，结题，主持)
2021.1-2023.1 基于片状流体织物肌肉的智能软体理疗服饰 (省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室开放基金，结题，主持)
2021.1-2022.12 多被动关节平面欠驱动机器人系统连续控制方法研究 (湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目，结题，主持)
2021.1-2022.12 欠驱动机器人系统智能控制方法研究 (伟德国际1946科学基金，结题，主持)
2021.1-2022.12 多欠驱动关节平面机械臂智能控制方法 (复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
2020.9-2022.8 面向非完整纺织机械系统智能控制方法研究 (数字化纺织装备湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
2018.1-2021.12 中间关节为欠驱动的平面多连杆二阶非完整系统分段控制方法 (国家自然科学基金面上项目，结题，主研)
2023.6-2024.6 基于智能感知与协同控制的老年人跌倒监测系统研究与设计 (天津市光电检测技术与系统重点实验室开放课题，在研，主持)
教研论文
Zixin Huang, et al. Digital education for graduate students: literacy and skills development—A case study of non-linear control systems course[J]. Frontiers in Education, 2025, 10: 1601717. (JCR Q2，IF:1.9)
黄自鑫, 等. “思政融入、学赛共轭、科教一体、协同育人”提升自动化专业学生创新能力的探索与实践[J]. 伟德国际1946一流本科教育行动计划成果本科教学研究论文集, 2023, 225-233.
黄自鑫, 等. 基于ADDIE模型的微机原理及应用的思政融入[J]. 高师理科学刊, 2023, 43(7): 78-83.
黄自鑫, 等. 新工科背景下自动化专业课程思政实践探索—以《微机原理及应用》课程综合设计为例[J]. 化工高等教育, 2023, 40(6): 92-97.
黄自鑫, 等. 微机原理及应用课程实验思政融合[J]. 高师理科学刊, 2024, 44(2): 83-87.
黄自鑫, 等. 科教融合视域下导师对研究生数字化培养路径的探索—以“非线性控制系统”课程为例[J]. 湖北理工学院学报, 2024, 40(2): 71-75.
黄自鑫, 等. 科教融合下新任导师对研究生培养路径的探索—以“非线性控制系统”课程为载体[J]. 化工高等教育, 2024, 41(2): 139-144.
教研项目
2024.6-2026.5 健康数智化背景下的欠驱动软体理疗机器人研究与应用(教育部学位与研究生教育发展中心主题案例征集项目，在研，主持)
2023.8-2025.8 教育数字化转型视阈下控制学科研究生数字素养提升路径探索与实践(湖北本科高校省级教学改革研究项目，结题，主持)
2024.12-2026.12 教育数字化转型背景下地方高校教师数字素养及能力提升路径探索与实践(湖北省哲学社会科学研究专项任务项目，在研，主持)
2023.11-2024.11 面向新工科的自动化专业新型人才培养模式探索与实践(教育部产学合作协同育人项目，结题，主持)
2022.3-2024.11 基于智能欠驱动足球机器人的农村留守儿童科普行动及人工智能后备创新人才课程体系研究（中国自动化学会教科研项目，结题，主持）
2025.5-2027.5 基于师生模型蒸馏驱动智慧课程体系构建与实践——以伟德国际1946“微机原理及应用”课程为例(第一批全国高校智慧课程教学改革研究项目（重点项目），在研，主持)
2024.11-2026.11 “嵌入式系统设计”纸数教材及资源建设(教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会集成电路类专业课程及教材研究与建设课题，在研，主持)
2024.11-2026.11 产教融通下自动化类专业创新人才能力图谱构建探索与实践(虚拟仿真实验教学创新联盟首批实验教学人工智能应用示范项目，在研，主持)
2024.11-2026.11 生成式人工智能助力自动化专业课程的数字化教学模式探索与实践(伟德国际1946教学研究项目，在研，主持)
2024.11-2026.11 生成式人工智能助力自动化专业课程的数字化教学模式探索与实践(虚拟研究项目，在研，主持)
2023.7-2025.6 地方高校实施有组织科研的问题解构与路径构建研究(湖北省高等教育学会教育科研课题重点项目，结题，主持)
2022.10-2026.10 聚焦数字素养与技能提升的研究生创新创业教育体系（伟德国际1946研究生示范性“研学空间”建设项目，在研，主持）
2022.10-2024.10 聚焦数字素养与技能提升的研究生培养体系构建与实践（伟德国际1946研究生教育教学重点建设项目，结题，参与（第2））
2023.10-2024.10 新工科视域下自动化专业创新人才培养范式探索与实践(伟德国际1946高等教育研究课题重点项目，结题（优秀），主持)
2020.12-2022.12 研究生导师指导模式对研究生教育质量影响研究—以新任导师为例 (伟德国际1946研究生教育教学改革项目，结题，主持)
2021.8-2023.8 “思政融入、学赛共轭”提升自动化专业学生创新能力的探索与实践 (伟德国际1946教学研究项目，结题，主持)
课程建设
[1]《非线性控制系统》，伟德国际1946研究生一流课程，主持
[2]《微机原理及应用》，伟德国际1946一流本科课程，主持
[3]《微机原理及应用》，伟德国际1946课程思政示范课程，主持
[4]《微机原理及应用》，伟德国际1946专创融合课程，主持
教材、专著建设
[1]《非线性控制系统》，中国地质大学出版社，主编
[2]《微机原理及应用》，中国地质大学出版社，主编
[3]《自动化学科导论》，中国地质大学出版社，主编
[4]《微机原理及应用》，湖北省新工科新形态教材建设项目，主编
[5] Industrial process operation state sensing and performance optimization, processes，MDPI, 副主编
[6] Data-driven intelligent modeling and optimization algorithms for industrial processes, algorithms, MDPI, 副主编
[7] Hybrid intelligent modeling technology and optimization strategy for industrial energy consumption processes, MDPI, 副主编
奖励与荣誉
（个人荣誉）
2025，中国机电一体化技术应用协会“中国机电职业教育教学名师”
2025，伟德国际1946研究生教学成果奖二等奖（第1）
2025，伟德国际1946本科教学成果奖一等奖（第2）
2025，全国高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”铜奖
2025，全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛三等奖
2025，第一届“泛雅杯”全国高校智慧课程设计大赛三等奖
2025，全国高校教师数智教育创新大赛三等奖
2025，全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛（中南赛区）二等奖
2025，伟德国际1946第五届教师教学创新大赛一等奖
2024，中国自动化学会高等教育（本科生）教学成果三等奖（1/6）
2024，伟德国际1946“教学十佳”
2024，全国高等学校青年教师电子技术基础、电子线路课程讲课竞赛（中南赛区）二等奖
2024，全国高校人工智能教师教学创意竞赛（全国决赛）二等奖
2024，全国高校人工智能教师教学创意竞赛（湖北赛区）二等奖
2024，全国高校电气类专业课程实验案例设计竞赛（全国决赛）一等奖
2024，全国高校电气类专业青年教师实践教学设计创新大赛（全国决赛）二等奖
2024，全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛（全国决赛）三等奖
2024，全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛（中南赛区）一等奖
2024，全国教学数字化大赛（全国决赛）特等奖
2024，全国教学数字化大赛（湖北赛区）一等奖
2024，第九届西浦全国大学教学创新大赛（全国决赛）“教学创新优秀奖”
2024，伟德国际1946第四届教师教学创新大赛二等奖
2024，中国机器人大赛优秀指导教师
2024，伟德国际1946“工会积极分子”
2023，伟德国际1946“十佳优秀青年”
2023，全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛（全国决赛）二等奖
2023，全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛（中南赛区）二等奖
2023，全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛（中南赛区）二等奖
2023，全国高校人工智能教师教学创意竞赛（湖北赛区）二等奖
2023，“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛优秀指导教师
2023，《指挥控制与仿真》优秀青年编委、优秀审稿专家
2023，中国机器人大赛优秀指导教师
2023，全国大学生集成电路创新创业大赛优秀指导老师
2023，伟德国际1946第三届教职工创业创新比赛校级三等奖
2023，中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师
2023，伟德国际1946“百佳导师”
2023，东湖高新区科技成果转化和技术转移专项奖励
2022，湖北省高等学校教学成果二等奖（第3）
2022，伟德国际1946第二届教职工创业创新比赛校级三等奖
2022，伟德国际1946“百佳导师”
2022，暑期“三下乡”社会实践活动优秀指导老师
2022，第十四届青年教师教学基本功竞赛院级二等奖
2021，伟德国际1946研究生教学成果奖一等奖
2021，伟德国际1946高等教育论坛二等奖
2021，伟德国际1946第一届创新创业比赛校级三等奖
2021，伟德国际1946工会积极分子
2021，伟德国际1946优秀班主任
2020，中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导老师
（指导学生获奖）
2025，中国机器人及人工智能大赛全国一等奖1项，省级一等奖1项
2025，“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛全国二等奖1项，三等奖1项，优秀奖1项，省级一等奖4项
2025，中国大学生计算机设计大赛全国三等奖1项
2024，研究生国家奖学金（2022级汪伟）
2024，中国机器人大赛全国二等奖2项、三等奖1项
2024，全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国三等奖1项，省级一等奖1项
2024，第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛全国二等奖1项、三等奖3项
2024，睿抗机器人开发者大赛全国二等奖1项，省级二等奖1项、三等奖1项
2024，“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛全国三等奖1项
2024，中国高校智能机器人创意大赛省级二等奖2项
2024，中国大学生计算机设计大赛省级二等奖1项、三等奖1项
2024，中国研究生电子设计竞赛省级二等奖2项
2024，“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才赛省级二等奖3项、三等奖6项
2024，全球校园人工智能算法精英大赛省级三等奖1项
2024，全国大学生集成电路创新创业大赛省级三等奖2项
2024，全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛省级三等奖1项
2023，研究生国家奖学金（2022级万潇、2021级危少奇）
2023，中国高校智能机器人创意大赛全国一等奖1项
2023，中国机器人大赛全国一等奖1项、全国二等奖1项
2023，第十八届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国三等奖1项
2023，“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛全国二等奖1项，三等奖1项
2023，“华为杯”第二十届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖1项
2023，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖1项
2023，睿抗机器人开发者大赛全国三等奖1项
2023，科普中国青年之星创新大赛优秀作品1项
2023，CCF优秀科普视频作品1项，CCF优秀科普图文作品2项
2023，“云说新科技”科普大赛全国铜奖1项，省级金奖1项、铜奖1项
2023，全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛省级二等奖3项，三等奖2项
2023，全国大学生集成电路创新创业大赛省级二等奖3项，三等奖5项
2023，中国大学生计算机设计大赛（中南地区赛）二等奖4项，三等奖2项
2023，全国大学生电子设计“TI”杯湖北赛区三等奖1项
2022，中国高校智能机器人创意大赛全国二等奖1项
2022，全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国二等奖1项
2022，全国大学生集成电路创新创业大赛全国二等奖1项
2022，中国机器人及人工智能大赛全国二等奖1项，二等奖1项
2022，“云说新科技”科普大赛全国十强
2022，第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛全国二等奖1项，三等奖1项
2022，中国工程机器人暨国际公开赛全国亚军1项，一等奖3项，二等奖5项
2022，中国大学生计算机设计大赛省级二等奖2项，三等奖1项
2022，中国研究生电子设计竞赛省级二等奖2项
2021，中国工程机器人大赛暨国际公开赛国际一等奖1项、二等奖2项
2021，中国机器人及人工智能大赛全国一等奖1项、三等奖1项
2021，第十七届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖
2021，第三届智慧健康养老创新创业大赛全国第三名（铜奖）
2021，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（湖北省）铜奖
2021，全国大学生电子设计竞赛（湖北省）三等奖
2021，中国大学生计算机设计大赛（中南地区赛）三等奖1项
2021，伟德国际1946第五届“志愿超市”志愿服务项目大赛：创新公益项目
2021，“我为群众办实事”之青年创业团队扶持优秀创新创业团队三等奖
2021，“赢时胜杯”电子设计大赛特等奖1项、一等奖4项
2021，“云说新科技”科普大赛全国十强
2020，中国工程机器人大赛暨国际公开赛全国一等奖1项
（指导学生项目）
2025，大学生创新创业训练计划项目（国家级1项、省级1项）
2024，伟德国际1946第十六届研究生教育创新基金资助项目（1项）
2024，伟德国际1946第十八期大学生校长基金项目（1项）
2024，大学生创新创业训练计划项目（省级3项）
2023，伟德国际1946第十五届研究生教育创新基金资助项目（2项）
2023，伟德国际1946第十七期大学生校长基金项目（1项）
2023，大学生创新创业训练计划项目（省级2项）
2022，伟德国际1946第十四届研究生教育创新基金资助项目（2项）
2022，大学生创新创业训练计划项目（国家级1项、省级1项）
2021，伟德国际1946第十六期大学生校长基金项目（2项）
2021，伟德国际1946第十三届研究生教育创新基金资助项目（2项）
